Les Sabins reconnurent pour roi Romulus ( -753 à -717) après la réconcialiation des Sabins et des Romains. Il disparut un jour au cours d'un orage en passant en revue son armée, et fut dès lors adoré comme le dieu Quirinus.

Après lui, le Sabin Numa Pompilius (-717 à -673), très pieux et conseillé par la nymphe Egérie, dota Rome d'institutions religieuses:
- séparation des jours fastes et néfastes,
- partage de l’année en douze mois,
- création les flamines majeurs (Jupiter, Mars et Quirinus), et du grand pontife
- fondation des temples de Vesta et de Janus.

Tullus Hostilius (-672 à -641) fut un guerrier. C'est à cette époque que le combat des Horaces (champions de Rome) et des Curiaces (champions d'Albe), eut lieu et fit d'Albe la vassale de Rome. Il fit construire la "Curia Hostilia" pour abriter le sénat
Jupiter, irrité de la négligence du roi dans l’accomplissement des rites religieux, le foudroya.

Ancus Martius (-639 à -616) l' autre roi sabin qui lui succèda, étendit le territoire jusqu'aux embouchures du Tibre, et fonda Ostie. Il régla avec un grand soin les diverses cérémonies liées à la déclaration de guerre.

A sa mort, Tarquin l'ancien , un étranger d'origine grecque, venu d'une ville d'Etrurie, Tarquinies, se fit proclamer roi (-616 à -579). Sous son régne, la ville acquit la prépondérance dans le Latium. C'est de cette époque que date le grand Cirque et les système d'égouts pour assécher les vallées.

Il laissa le pouvoir à un esclave dont l'enfance avait été entourée de prodiges, Servius Tullius (-578 à -535), qui fut un grand réformateur qui dota la ville d'une constitution et partagea les citoyens en 5 centuries en fonction de leur fortune..

Enfin, Tarquin le Superbe (-534 à -509), arrivé au trône par le meurtre de son beau-père, son prédécesseur. Il vainquit les Volsques et devint chef de la confédération latine. Mais c'est un tyran qui régna par la force et l'aristocratie le renversa en -510, à l'occasion du viol et du suicide de Lucrèce. Cependant, Tarquin s'était réfugié chez les Etrusques, dont un chef, Porsenna, vint assiéger Rome pour y rétablir la royauté; il lui imposa un traité humiliant; mais bientôt il fut à son tour vaincu par les Latins et les Grecs de Cumes.

Telle est la légende des origines de la Rome royale décrites par les écrivains et les poètes latins, sans doute assez lointaine de la réalité historique.

• Dictionnaires et encyclopédies Larousse tous types et tous siècles
• Encyclopédie Universalis.
• Dictionnaire de la civilisation romaine de JC FREDOUILLE chez Larousse (1996)
• Le Dictionnaire des Antiquités Grecques et Romaines de DAREMBERG et SAGLIO.
• Dictionnaire de la mythologie grecque et romaine de Pierre GRIMAL; Editions PUF
• Histoire romaine de Marcel Le Glay, Jean-Louis Voisin, et Yann Le Bohec; Editions PUF Quadrige
• Histoire de la civilisation romaine de Hervé Inglebert, Pierre Gros, et Gilles Sauron; Editions PUF
• Histoire romaine, de Dominique Briquel, Giovanni Brizzi, JM Roddaz, et François; Hinard Edition Fayard