La fondation légendaire par Romulus en 753 avant notre ère débute l'histoire traditionnelle de Rome. Les deux premiers siècles de son existence sont remplis de légendes.
On ne peut comprendre de cette période que la forme du gouvernement et l'organisation de la société. Quant aux faits, il suffit de raconter les mythes auxquels les romains croyaient.

Romulus et son frère jumeau Rémus descendraient du Troyen Enée, fils de Vénus et d'Anchise qui, après la ruine de Troie, avait abordé dans le Latium. Dans la version la plus connue du mythe, ils avaient pour père le dieu Mars, qui avait séduit la vestale Réa Silvia, fille de Numitor roi d'Albe-la-Longue, alors qu'elle allait chercher de l'eau dans un bois sacré.
Leur grand-oncle Amulius fit exposer les enfants sur le Tibre mais leur berceau s'arrêta au pied du mont Palatin, sous un figuier sauvage, où une louve (animal consacré à Mars) vint les allaiter aidé par un pic-vert (oiseau de Mars) .
Un berger, Faustulus, les recueillit et les éleva avec sa femme Acca Larentia. Devenus hommes, ils fondèrent une ville à l'endroit où ils avaient été sauvés.

Les augures (observation des oiseaux) l'ayant favorisé, Romulus fonda la ville (Roma Quadrata) le 21 avril, jour de la fête des Parilia, sur le mont Palatin selon des rites connus et lui donna son nom.
Voici ce que dit Plutarque dans son ouvrage "la vie de Romulus, 11-1"
"Romulus avait fait venir de Tyrrhénie des hommes pour le guider et lui enseigner en détail les rites et les formules à observer, comme dans une cérémonie religieuse. Le fondateur, ayant mis à sa charrue un soc d'airain, y attelle un boeuf et une vache, puis il les conduit en creusant sur la ligne circulaire qu'on a tracée, un sillon profond. Des hommes le suivent qui sont chargés de rejeter en dedans les mottes que la charrue soulève, et de n'en laisser aucune au dehors."
Mais, il tua son frère parce qu'il avait osé franchir les limites symboliques de la future ville et demeura ainsi le seul roi.

Pour peupler sa ville, il ouvrit sur le Palatin un asile à tous les aventuriers. Puis pour les marier, il enleva les jeunes femmes et les filles sabines attirées avec leurs frères et leurs pères à des jeux solennels, ce qui amena la guerre entre les deux peuples,
Le roi sabin Titius Tatius marcha contre Rome et prit même la citadelle édifiée sur le Capitole, avec la complicité de la vestale Tarpéia.
Puis un accord fut trouvé à l'instigation des femmes qui ne voulaient pas voir mourir un père, un frère ou un nouvel époux.
Les Sabins reconnurent pour roi Romulus qui disparut un jour en passant en revue son armée, et fut dès lors adoré comme le dieu Quirinus.

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• Encyclopédie Universalis.
• Dictionnaire de la civilisation romaine de JC FREDOUILLE chez Larousse (1996)
• Le Dictionnaire des Antiquités Grecques et Romaines de DAREMBERG et SAGLIO.
• Dictionnaire de la mythologie grecque et romaine de Pierre GRIMAL; Editions PUF
• Histoire romaine de Marcel Le Glay, Jean-Louis Voisin, et Yann Le Bohec; Editions PUF Quadrige
• Histoire de la civilisation romaine de Hervé Inglebert, Pierre Gros, et Gilles Sauron; Editions PUF
• Histoire romaine, de Dominique Briquel, Giovanni Brizzi, JM Roddaz, et François; Hinard Edition Fayard