Lancelot ou Le Chevalier à la charrette (vers 1170), poème français de Chrétien de Troyes, est composé d'environ 7000 vers octosyllabes en rimes embrassées.

Du moment que ma dame de Champagne
Désire que j'entreprenne un récit en français,
Je l'entreprendrai très volontiers,
Comme quelqu'un qui lui appartient entièrement,
Prêt à lui obéir en toute chose,
Sans recourir à la moindre flatterie.

Nous savons que c'est sa protectrice Marie de France, femme de Henri Ier, comte de Champagne, fille de Louis VII et d'Éléonore d'Aquitaine, qui fournit au poète ce sujet. Elle le tenait probablement, elle-même, de la tradition des lais et des romans gallois ou anglo-normands antérieurs à l'œuvre de Chrétien et dont il s'est beaucoup inspiré.

La psychologie des personnages de Lancelot et la beauté de la langue en font une œuvre très attachante toutefois, l'histoire est ici touffue et elle est loin d'avoir la rigueur du chef-d’œuvre de Chrétien de Troyes : Yvain ou le Chevalier au lion.

RESUME. mythologica.fr

Pendant les fêtes de l'Ascension, se présente à la cour du roi Arthur un chevalier étranger, Méléagant, fils de Bademagne, « roi du pays d'où l'on ne revient pas », et qui vient lancer un étrange défi, un duel qui aura pour enjeu:
de sa part un grand nombre de chevaliers et de dames d'honneur du roi Arthur que Méléagant garde prisonniers,
de la part de l'adversaire la reine Genièvre, épouse d'Arthur.

Malheureusement Lancelot n'est pas là et on le croit mort. Keu, le sénéchal, qui a engagé le duel est vaincu et la reine est emprisonnée malgrè l'arrivé in extremis de Lancelot, dont on ne connait pas le nom pour le moment, venu participer au duel mais dont le cheval vient d'être tué par les sbires de Méléagant.
Gauvain, neveu d'Arthur, et d'autres chevaliers entreprennent de la délivrer parmi eux se trouve un inconnu qui, s'il mène l'entreprise à bonne fin, s'expose au ridicule de monter, un peu à contre coeur, sur une charrette conduite par un nain. (la charrette servait alors pour amener les malfaiteurs au pilori).

Après de nombreuses et merveilleuses aventures au cours desquelles il donne des preuves de sa valeur, de sa soumission et de sa loyauté, l'inconnu, dont l'identité n'est dévoilée que fort tard dans le poème (il s'agit de Lancelot), parvient à libérer Genièvre de la prison où la tient Méléagant.

Mais, parce qu'il a hésité un instant à monter sur la charrette, la reine le dédaigne maintenant et ne veut plus le voir : l'amour d'un chevalier pour sa dame doit être dévotion complète, soumission absolue. Lancelot désolé tente de se suicider, mais Genièvre qui en souffre à mourir ne lui cache plus son amour. Pour arriver jusqu'à la chambre de la reine, Lancelot se blesse en brisant les barreaux de la fenêtre et il laisse des traces de sang dans le lit royal. Dans la même pièce. Keu gît couvert de plaies ensanglantées, d'où il s'ensuit que Méléagant l'accusera d'adultère avec la reine il doit alors répondre au défi de Lancelot qui est accouru pour défendre l'honneur de Genièvre, celle-ci étant repartie à la Cour de son époux. Lancelot prend part ensuite, pour obéir à la volonté de sa dame, à un grand tournoi dont il sort vainqueur, puis revient, comme il l'a promis, se constituer prisonnier entre les mains de Méléagant qui le garde en captivité. Ici, s'interrompt l'œuvre de Chrétien de Troyes qui fut terminée par Godefroy de Lagny : Lancelot sera libéré, il reviendra à la Cour et tuera Méléagant en duel. Les amours de Lancelot et de Genièvre imitent les amours de Tristan et Yseult, notamment en certains épisodes. Tout le roman est pénétré de la doctrine de l'amour courtois : en rendant le chevalier capable des actions les plus glorieuses, il en fait un héros, un vassal de sa dame ; certes cet amour lui impose tous les devoirs, mais lui permet, s'il sait s'en rendre digne, tous les espoirs.

BIBLIOGRAPHIE. mythologica.fr

 Librairie 

• Encyclopédie Universalis.
• Dictionnaires et encyclopédies Larousse tous types et tous siècles.
• Mythes et mythologie de Félix Guirand et Joël Schmidt (Larousse 1996).
• La légende du roi Arthur de Ariane Bilheran (Larousse 2010).
• Légendes médiévales de Bise Gabriel (Minerva 1980).
• Mythes et légendes du monde entier (Lodi 2006).
• La légende arthurienne (Editions Robert Laffont 1998).
• Les Chevaliers de la Table Ronde de Jacques Boulenger (Gründ 2006).
• Arthur et la Table ronde de Anne Berthelot (Gallimard 1996).
• Légendes de la chevalerie de Vladimir Hulpach et Marketa Siskova (Gründ 2003)
• Le Roi Arthur et les Légendes de la Table Ronde de Molly Perham (Coop Breizh 99).
• Le Moyen Age: 150 jeux pour apprendre... de H. Soumet et L. Retourné-Kusberg (Eyrolles, 2011).
• A la recherche du Roi Arthur de Christopher Snider (Le Pré aux clercs 2001).
• La vie de Merlin par Geoffrey of Monmouth (1150).
• Le cycle d'Avalon de Marion Zimmer Bradley (Livre de Poche 2007).
• Bibliographie plus complète
• Lancelot ou le Chevalier à la Charette de Chrétien de Troyes